Dulap de comanda Rotrol II



Rotrol II



Cere oferta pret Bookmark and Share


La dezvoltarea dulapului de comanda ROTROL® II s-a urmarit realizarea unei interfete de comanda robusta, accesibila utilizatorului, cu rezerve destule, cu un confort de folosire maxim si o foarte buna fiabilitate.
Rezultatul este o constructie modulara cu componente standard. Sistemul de calcul industrial are la baza un PC si ofera interfete standard.
In aceasta unitate centrala se leaga toate elementele de programare cat si perifericele. Interfete catre alte calculatoare sunt prevazute si pot fi realizate oricand. Procesoare de comunicatii foarte rapide asigura un tact de interpolare foarte scurt.
Aceasta caracteristica este de importanta majora pentru a asigura o urmarire perfecta a cordonului de catre robot cat si manipulatoarele conectate. Schimbarile si completarile sunt simple si rapide deoarece toate legaturile sunt realizate prin conexiuni debrosabile.


Specificatii:


  • PC industrial cu procesoare rapide de comunicatii;
  • Pana la 12 axe interpolabile simultan cu o integritate maxima in controlul traiectoriei;
  • Pupitru de comanda manuala si tastatura/monitor cu un meniu utilizator usor de folosit;
  • Limbaj de programare bazat pe experiente practice si cu testare automatica a sintaxei;
  • Blocuri software ca si.....
    • Meniu pentru selectarea si optimizarea parametrilor de sudare in valori fizice absolute;
    • Automatizare pentru inceputul si sfarsitul cordonului de sudura;
    • Functie pentru heftuiri;
  • Adaptare automatica a programelor dupa schimbarea capului de sudare;
  • Salvarea starii programelor si a pozitiei robotului la oprirea unui program si la oprirea instalatiei;
  • Control a datelor de lucru, timp de rulare a programului, timp de sudare.


Avantaje:


  • Tacte de interpolare foarte scurte si astfel o traiectorie foarte precisa, in special la radiusuri mici astfel se realizeaza o imbunatatire a calitatii.
  • Componente sunt standard si asigura un grad maxim de fiabilitate.
  • Programare extrem de simpla a traiectoriilor complexe prin folosirea axelor externe pentru pozitionarea robotului si a piesei.
  • Piesa este intotdeauna intr-o pozitie optima pentru sudare.
  • Documentare excelenta intr-o afisare usor de urmarit a tuturor datelor.
  • Programare simpla, usor de inteles fata de alte sisteme robotizate.
  • Optimizarea simpla si eficienta a parametrilor de sudare.
  • Scurtarea timpilor de programare si astfel imbunatatirea productivitatii.
  • Posibilitatea generarii si modificarii de puncte prin semnale de la senzori, de la pupitrul de comanda manual, de la tastatura/monitor sau prin semnale externe.
  • Adaptare foarte simpla la diferitele probleme de sudura.
  • Functii de pendulare si suport pentru senzori incluse in sistemul de operare.
  • La folosirea mai multor capete de sudare nu e nevoie o reprogramare.
  • Repornire la locul intreruperii cu sau fara start suprapus si dupa decuplarea instalatiei.
  • Reducera la zero a timpului de cautare a pozitiei de reluare dupa intrerupere.
  • Siguranta maxima in cazul unei reporniri printr-un dialog cu meniu pentru utilizator.
  • Nu exista miscari nedefinite ale robotului si astfel se elimina posibilitatea aparitiei de defecte mecanice.
  • Nu mai sunt necesare sisteme complicate de achizitie a datelor.
  • Economii de investitii.
  • Supraveghere permanenta a datelor de productie.
  • Economii enorme de timp si de costuri.
  • Productivitate si eficienta economica marita.


Date tehnice:


Constructia dulapului de comanda
Insertie inchisa pentru PC industrial si procesor special RISC.
Posibilitate de conectare la sistemul de bus pentru functii de intrare/iesire in dulapul de comanda.
 
Memorie destinata utilizatorului
440 Kbyte memorie nevolatila
 
Sisteme de siguranta dupa EN 775
 
Interfete (in functie de necesitate)
  • Interfata seriala pentru imprimanta;
  • Interfata seriala pentru surse de sudare;
  • Interfata analogica pentru surse de sudare;
  • Interfata binara pentru surse de sudare;
  • Interfata LAN;
  • Legaturi pentru sisteme de senzori.
 
Comanda axelor NC
  • 1 unitate pentru comandarea celor 6 axe a robotului;
  • optional 1 unitate pentru comanda a inca 6 axe externe;
  • 1 servoreglor pentru actionarea unui motor pe o axa.
 
Intrari/Iesiri pentru utilizator
  • 1 bloc cu 16 intrari si 16 iesiri digitale;
  • optional se poate extinde cu blocuri de cate 16 intrari si 16 iesiri digitale.
 
Mediu de Intrare/Iesire - Utilizare si programare
  • Pupitru de comands si programare manual;
  • Monitor de 14" monocrom;
  • Tastatura ASCII, cu rabatare pe dulapul de comanda;
  • 3,5 "Floppy-Disk in format 1,44 MB (HD) pentru salvarea datelor;
  • Panou de comanda integrat in sistemul de comanda.
 
Conditii externe:
Temperatura externa: +5 pana la +45°
Umiditatea aerului: 10 - 80% la nerespectare se pot lua masuri speciale
Mod de protejare: IP 54 cu tastatura rabatata
Racire: Schimbator de caldura; la o putere mai mare de 1kW intra in functiune un sistem de racire