Robot industrial Romat R320



Romat R320


Cere oferta pret


Robotul de sudare CLOOS ROMAT® 320 este un robot industrial robust construit in configuratie antropomorfa.
Principiul configuratiei antro-pomorfe (fara a utiliza in structura paralelograme) si domeniul de lucru foarte mare la axele 2 si 3, asigura robotului o flexibilitate deosebita si un domeniu de lucru sferic.
Constructia supla din aluminiu turnat sub presiune asigura o rigiditate optima a axelor si in plus avantajul unei greutati reduse. Transferul exact si fara posibilitate de joc asigura sudurii cordoanelor o dinamica optima. Frana aplicata pe arborele motor actioneaza dupa principiul curentului oprit si opreste orice miscari la caderea tensiunii.
 


Avantaje pentru utilizator:
  • Constructie din aluminiu turnat sub presiune;
  • Constructie compacta;
  • Tehnica de operare bazata pe curent alternativ;
  • Sistem digital absolut de masurare a pozitiei;
  • Domeniu de lucru sferic si flexibilitate deosebita.
 
prin acestea se obtin:
  • greutate minima, dinamica si viteza optima;
  • acces usor la toate componentele;
  • prevenirea defectarii pachetului de cabluri prin cante ascutite;
  • pachete de cabluri izolate bine, astfel se previn actiunile externe;
  • nu necesita intretinere;
  • o dinamica imbunatatita;
  • nu necesita operatii de referire;
  • se salveaza pozitia actuala a robotului, stari a semnalelor de intrare/iesire si date senzorice pana si la stingerea instalatiei;
  • efectivitate maxima;
  • folosirea domeniului de lucru maxim fara exceptii.


Date tehnice a mecanicii robotului:

Procedeu de constructie: constructie antropomorfica dintr-un aliaj de aluminiu cu magneziu turnat sub presiune.
Numar axe: 6
Sarcina utila: 15 kg.
Actionare: cate un servomotor de curent alternativ reglat electronic pe fiecare axa.
Masurarea pozitiei: digitala, absoluta (Resolver).
Marja de eroare: ± 0,1 mm.
Domeniul de lucru: semisferic, diam. ca. 4200 mm
Greutate: 205 kg


Posibilitatea de rotatie a axelor:

Axa 1: 340 ° (optional 450 °)
Axa 2: 215 °
Axa 3: 290 °
Axa 4: 358 °
Axa 5: 270 °
Axa 6: 600 °


Viteza maxima a axelor:

Axa 1: 151 °/s
Axa 2: 151 °/s
Axa 3: 176 °/s
Axa 4: 290 °/s
Axa 5: 338 °/s
Axa 6: 410 °/s